Ankle-Foot Orthosis (AFO), sesebelisoa sa bongaka se rarahaneng, se etselitsoe ho fana ka ts'ehetso e lebisitsoeng le botsitso libakeng tsa maqaqailana le leoto, ho matlafatsa ho tsamaea le ho fokotsa ho se thabise ho batho ba tobaneng le mefokolo e fapaneng ea maoto a tlase. Ebang ke ka lebaka la maemo a methapo, likotsi, kapa bokooa ba tsoalo, AFO e sebetsa e le thuso ea bohlokoa haholo ho tsamaisa mesebetsi ea letsatsi le letsatsi le ho ntlafatsa boleng ba bophelo ka kakaretso.